Передняя часть автомобиля сильно напоминает новый автомобиль на топливных элементах Mirai 2021 года, то есть имеет большую, хотя и стильную, нижнюю решетку радиатора и гладкие фары. Интерьер Venza черпает вдохновение в других внедорожниках Toyota, таких как RAV4.